Moin moin.

In Bascom ist ein einfaches Beispielprogramm. Ei Motor wird
langsam beschläunigt, langsam abgebremst, gestoppt, die
Richtung gewechselt und alles geht neu los. Das Programm ist recht simpel und kann beliebig erweitert werden. In den For Schleifen
können Start Endgeschwindigkeit gewählt werden, mit der Schrittweite
die Beschläunigung selber.

For Start(Pwmwert) to Stop(Pwmwert) step X.......Einfacher geht es kaum noch.

Up`s im Video (saubere Hardware!!!) sehe ich Schrittmotore, damit habe
ich jetzt keine Erfahrung. Aber wenn man "Pwmwert" durch
"Tacktgeschwindigkeit" ersetzt, sollte das Vom Prinzip her auch so
einfach klappen.

Man kann Pwmwert/Tacktgeschwindigkeit natürlich auch Aufgaben
oder Ereignissabhängig Berechnen und einsetzen, dann wird es
spannender. Das kann ein kleiner AVR wunderbar übernehmen,
der Laptop braucht dann nur noch mit 1...2 Bytes die Entsprechende
Funktion auf dem AVR abrufen und kann sich "Schlafenlegen"....

Gruß Richard