Moin!
Ich beschäftige mich auch schon seit einer weile mit dem Thema, siehe auch hier : https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=37010 , allerdings benutze ich nicht das RN-Motor-Dingens. Ohne Rampen geht da wirklich nichts, sonst schaukelt sich die Konstruktion auf.
MfG
Volker

P.s.:ich weiß der Beitrag ist eigentlich recht überflüssig