Hallo
Wenn Du nur einen Schritt in der Sekunde machst, brauchst Du keine Rampe.
Auch nicht, wenn Du diesen Schritt in Mikroschritte unterteilst.
Wie groß die Start/Stopfrequenz des Steppers ist, steht im Datenblatt.
Das ist die Frequenz, die Du ohne Rampe fahren kannst.

Mit freundlichen Grüßen
Benno