Normalerweise werden die für die Steuerung benötigten Parameter manuell eingegeben. Du musst also selbst ausmessen (oder ausrechnen) wieviele Schritte du für einen Millimeter brauchst.

Mehr braucht man von der elektronischen Seite nicht, die Mechanik ist dabei der komplexe und teure Part.
Eventuell noch Endschalter (damit die Maschine nicht versucht "auszubrechen"), sind nicht unbedingt nötig, aber von Vorteil.

mfg