Für Servos und die ganzen anderen Kunststoffteile die man im Modellbau so findet gibt es spezialle Schmiermittel. Wie das Zeugs heisst weiss ich nicht.
Ist so eine weisse Paste, bei Modelbaussätzen ist auch meist ein kleines Tübchen dabei.
Wenn du mal in einem Modelbauladen fragst oder im Katalog nachguckst, wirst du das Zeugs sicher finden.

Ob der meist recht hohe Preis für das Zeugs gerechtfertigt ist weiss ich allerdings nicht.
Die hauptsache ist glaube ich, dass man irgendwas säurefreies nimmt, damit die Kunststoffzanhräder nicht spröde werden und das zeug sollte natürlich nicht verklumpen oder so dünn sein, dass es gleich von den Zahnrädern abgeschleudert wird und aus dem Gehäuse sickert.

Ich könnte mir gur Vorstellen, dass eine einfach Niveacreme oder etwas vergleichbares diese Anforderungen auch erfüllt.