Danke für die Erklärung zum virtuellen Bumper, Picture.

Leider verstehe ich Funktion im ROBO MAXX nicht:

Wenn er an ein Hindernis stößt, steigt Motorstrom und zB T3 wird leitend und BL bekommt GND. Soweit klar.

Wenn Robo Maxx vorwärts fährt, so verstehe ich, liegt ML, MR an GND - dann sperrt T1 und T2 leitet wg positiver Spannung über 1k Widerstand und gibt über Schottky Diode aber GND an die Kondensatoren ???

Wenn ROBO MAXX rückwärts fährt liegt an ML = MR = VCC und T1 leitet wg positiver Spannung über 10k Pullup und T2 sperrt. Kondensator kann damit aber nicht bei Rückwärtsfahrt über D4 entladen werden.

Was versteh ich da nicht richtig?


Gruß
Searcher