Hallo Searcher!

Danke sehr für deine Bemerkungen.

Ich freue mich, dass du keine gravierende Fehler in meiner Idee gefunden hast. Ich habe eine einfachste Mechanik gesucht um den Bot in senkrechten zueinander Richtungen ohne unnötigen Drehungen bewegen zu können. Das ist sicher nicht optimale, aber für mich mechanisch einfachste und annehmbare Kompromislösung.

Die Verschiebung um Breite der Saugdüse (ca. 20 cm) wird nur an Hindernissen stattfinden und die Tendenz nach rechts zu fahren ist in dem Fall sogar gewünscht um anliegend an Hinderniss zu bleiben, weil der Bot sich immer bei gleichem Hindernis (z.B. Wand) verschieben sollte. Das habe ich gar nicht vorsehen können, vielen Dank an dich ...

Die Hauptsache ist geradeaus hin und her zwischen zwei Hindernissen (Wänden) zu fahren, was anscheinend i.O. seien sollte.

MfG