Hallo!

Ich habe mir das ganze noch mal überlegt und habe neue Version des Raumpflegers, die ich sicher realisieren werde (siehe Code).

Die Gesamthöhe wurde verkleinert und der Staubbehälter wird zur Reinigung komplett und geschlossen abnehmbar. Die Luftpumpe wird per Kugelllager mit dem Gefährt verbunden, damit die Saugdüse beweglich zu Antriebsräder ist und immer auf ganzer Länge auf den Boden anliegt.

Die verwendung des Feinstaubfilters aus https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...50610&start=44 ist anfangst noch nicht sicher, dafür aber freier Platz übrig bleibt.

Nach dem Aufbau der Mechanik möchte ich enige Zeit mit Handsteuerung meine Wohnung säubern, wie früher mit dem 1200 W Staubsauger. Erst wenn ich alle Fahreigenschaften genau kenne, werde ich evbentuell ein optimales für meine Wohnung Programm schreiben.

Die beste käufliche Saugroboter haben oft Fernbediennung und ich überlege, ob ich ausser ein paar Schalter, die nötige Hard- und Software überhaupt brauche ... eigentlich nicht ...

MfG
Code:

       +-------------------+   +-----------------------------+
       ||   - abnehmbarer ||   |                             |
        |  / \  Staub-    |--X-----+                         |
        |   | > behäl-  +-+        |                         |
        |   |   ter     |F|        |                         |
        |   |           |i|        |-\        +-------------+|
        |   |           |l| Luft-  |  \       |  Steuerung  ||
        |   |           |t| pumpe  |-  \      +-------------+|
        |   |           |e|        | \ |                     |
        |   |      |    |r         | | |      +-------------+|
        |   |      V    +-+        | | |      |             ||
        |   |             |--X-|---+ |||      |   Akku 6V   ||
        |   |             |   o- Fein|V|staub |             ||
        |   |      ##     |    |  Fil| |ter   +-------------+|
        |   |     ####    |    | +---| |---+  |             ||
        |   |    ######   |    | | |\ _ /| |  |   Akku 6V   ||
        | A |  #########  |    | |'''''''''|  |      _      ||
        | | | ########### |    | +---------+  +-----/ \-----+|
        |   |-------------+    +-------------------( o )-----+
      #  \ /<-- runde Saugdüse                      \_/
   ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
   ----------------------------------------------------------------

        # = Staub

        X = trennbare Verbindung

        o = Achse