Hallo!
Die trennbare Verbindung des Fahrwerks mit dem Staubbehälter habe ich mit adaptierten Scheibenabzieher realisiert.
Heute habe ich mein Model von Raumpfleger ca. eine Stunde lang für mich "arbeiten" lassen und folgendes festgestellt:
Der Staubsauger selber saugt fast alles ein, bloß die größere und somit schwerere Schmutzpartikel kann er nicht in den Staubbehälter abtransportieren, weil die Luftgeschwindigkeit abrupt kleiner wird. Deswegen verliert er sie und verteilt auf dem Boden wieder und im Behälter bleibt nur Feinstaub. 
Vielleicht muß der Querschnitt von der Saugdüse bis Staubablage gleich bleiben, so wie im Schlauch bei dem großen Staubsauger ist ? Ich möchte aber gar keine Schläuche verwenden und versuche zuerst solche Konstruktion, wie im Code ... 
Der Staubbehälter ist momentan sowieso für meine kleine Wohnung zu groß und erst nach engültiger Ermittlung der Menge des Staubs, die in ca. 1,5 Stunde gesammelt wird, kann seine optimale Größe festgelegt werden.
Ich freue mich auf eure hilfreiche Beiträge ! 
MfG
Code:
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| | # = Schmutzpartikel
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| Luftpumpe |
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| | Filter | |
| |___________| |
| # |
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| | | |
| |#| |
| | | # |
| | | ### |
| | | ##### |
| | | ####### |
| | | ######### |
| | | ########### |
| |#| ############# |
| | | ############### |
| | | ################# |
| | | ################### |
| | |#####################|
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