Hallo!

Ich habe schon meine Vorstellung über Fahrgestell meines Raumpflegers im Code Skizziert.

Wegen fehlender praktischer Erfahrung möchte ich mehr erfahrene Leute fragen, ob das sich, so wie von mir gewünscht, bewegen könnte.

Vielen Dank im voraus fürs Anschauen.

MfG
Code:

                   |                                |
                   |       Boden vom Bot            |
                   |              |                 |
                   |              V             __  |
       +-----+     |__________________________ ||||<-- Kugellager
     +-|-/ \-|-+   |__________________________#||||#|
     |A|( L )|R|      / \                       ||
     +-|-\_/-|-+     ( L )                      ||<-- Drehachse
       |     |       _#_#_______________________##_
       |     |      |______________________________|
       |     |       +--+                      +--+
       |     |       |  |         A            |  |
       |     |       |  |         |            |  |
       |     |      -|AR|-    drehbare        -|AR|-
       |     |       |  |   Antriebsachse      |  |
       |     |       |  |                      |  |
     +-|-----|-+     +--+                      +--+
     |A|  o  |R|
     +-|-----|-+
       +-----+
                     AR = Antriebsrad

                      L = Allseitenrad (wie Trackball aus Metall)

                      # = feste Verbindung

                      o = Drehachse