hi,

ich würde eher eine gegenläufige Doppelbürste/walze nehmen, über der die Saugöffnung angebracht wird. Das hat sich nicht nur bei iRobot, sondern auch bei Tischkehrern bewährt (siehe CILIO 305005).
Dadurch wird es kompakter, und wenn schmale Antriebsräder seitlich neben der Walzenanordnung angebracht werden, müsste man auch an Ränder/Ecken noch gut rankommen.


Gruss mausi_mick