Danke für deinen mich ernüchternden Beitrag.
Ich wollte dich nicht ernüchtern oder dir deinen Enthusiasmus nehmen.
Grosse Erfahrungen im Roboterbau habe ich auch nicht.

Ich habe diesen Thread nur von Anfang an mitverfolgt und mag deinen Grundsatz allles möglichst einfach zu halten.
Im Verlauf des Threads kamen nur immer mehr und mehr Ideen und Funktionen dazu.
Gestern hat mir dein anderer Thread zu dem Achsversatz dann in Erinnerung gerufen, dass die inzwischen doch recht umfangreichen und aufwendigen Funktionen immer noch auf das recht minimalistische Fahrwerk drauf sollen.
Mit Fahrwerken die zwar fahren, aber der Aufgabe für die sie eigentlich gedacht sind dann doch nicht gewachsen sind, habe ich bei meinen Roboterbastlereien dann schon mehrfach Erfahrung gemacht.