Hi,

Danke für die Idee, das mit Relais gefällt mir schon am besten. Aber um sehr genau geradeaus zu fahren möchte ich den Strom für ein Motor bei jeder durch den Maussensor festgestellte Abweichung unterbrechen, bis der Roboter wieder auf die richtige Spur zurückkehrt. Ich denke dass die Relais dafür zu langsam und zu laut sind. Der Roboter muss sehr genau geradeaus fahren, weil er mehrere paralelle Strecken zwischen zwei Wänden hin und her fahren sollte.

Die Motoren brauchen keinen hochen Strom (für Leerlauf ist ca. 0,1 A vorgegeben) und deswegen glaube ich nicht, dass dafür MOSFETs, dessen Steuerung komplizierter ist, nötig sind. Und nur wegen integrierten Dioden mag ich sie nicht nehmen. Dann lieber die Darlingtons und Dioden.

MfG