Hallo

Ich bin auch der Meinung, dass bei 1/2 Sekunde Wartezeit nicht nur das Wandeln der analogen Werte bremst.

Zum Thema "schnelle Wandelzeiten mit dem ADC" hatte ich früher schon mal etwas geforscht. Der "Trick" ist ein gnadenlos kleiner Prescaler. Vielleicht hilft das allgemein beim Auslesen von Lage- und Beschleunigungssensoren in schnellen Regelkreisen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=33070

Meine Anwendung war die Kamera am AVR:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=33228

Gruß

mic