Hi,

da wagt sich ja noch einer als Erstlingswerk an einen Hexabot
Wie schwer wird denn dein Bot und welche Dimensionen haben den die einzelnen Elemente?

Zitat Zitat von High Light
Ich verwende folgende Servos:

1 Mal den PREMIUM LINE SERVO MC-620 MG-T
2 Mal den TOP-LINE STANDARD SERVO RS 2 JR

Sind nicht gerade die besten Servos, aber zum Bau und zum Testen des ersten Beines genügen sie. Die Frage, die ich mir stelle und mir nicht sicher bin ist, ob sie für den Hexapod ausreichen würden (Kraft) oder ob ich auf andere umsteigen sollte wenn ich alle Beine baue.

Was denkt ihr?
Je nach Ausmaßen und Gewicht deines Bots sollten die 620er schon passen, jedoch würde ich für vertikale Bewegung lieber zwei davon benutzen. die Reserven des RS2 sind doch sehr bescheiden. Klar, für belastungsfreie Tests reicht das (habe ich bis vor kurzem auch nicht anders gemacht.

Welche Elektronik willst du denn zur Steuerung nehmen? Kompletter Eigenbau, oder willst du auf fertige Servokontroller wie den SSC zurückgreifen?

Gruß
Daniel