hi,
wir haben bei unserem "BOB" 2 Akkus.
http://jenskohler.je.funpic.de/BOB/W...d=10&Itemid=11
(der bleiakku ist nicht ernst gemeint )

und dann puffern wir jedes servo mit einem 100uF Elko für die niederfrequenzen und einen 100nf Keramikkondensator für die Hochfrequenzen. damit hört das zappeln dann auf.