Erster Hexapod

[High Light]

Wenn ein Slave vom Master angesprochen wird, besetzt dann vielleicht dieser Slave für einen Durchlauf den Bus, damit der Master erst nach einem Durchlauf den nächsten Slave ansprechen kann? Im Moment kann ich es mir nicht anderes erklären...
Was meint ihr?
Gibt es vielleicht eine Möglichkeit einen Wert an alles Slaves gleichzeitig zusenden?
Also einen Befehl der allen Slaves einen Wert mitteilt.

[High Light]

Jemand eine Idee??? Ich kommt nicht mehr weiter...

[da_reefer]

Hallo,

im I²C-Protokoll ist ein sogenannter General Call vorgesehen (senden an die Adresse 0), damit kann jeder Slave gleichzeitig angesprochen werden.
Du könntest also zuerst an jeden Slave wie bisher die Bewegungsdaten schicken und sie damit "scharf" machen und im Anschluß den Bewegungsablauf mit einem GC starten.

mfg

[High Light]

Genau nach so etwas habe ich gesucht. Danke!!!
Probiere ich sofort aus, sobald ich zu Hause bin :-D
Einfach an die Adresse 0 senden?

[da_reefer]

Hallo,

ja, einfach an Adresse 0 senden!
Hier sind die Original-I²C-Spezifikationen, der General Call ist im Detail auf Seite 16 beschrieben: http://www.nxp.com/documents/other/39340011.pdf

mfg

[High Light]

Als Adresse gebe ich beim Master &H0 an,
aber es geht nicht. Slaves ragieren nicht...

Also stimmt doch irgendetwas mit der Adressierung nicht oder?

[da_reefer]

Hallo,

Damit der Slave GCs auswertet, muss in seiner Adresse Bit 0 gesetzt sein (vgl. Datenblatt Atmega32 S.179-180, TWI Slave Adress Register).
Weiters steht im TWI Status Register bei erkanntem GC ein anderer Wert als bei normalen Übertragungen (vgl. Datenblatt Atmega32 S.191, Table 76 - Slave Receiver Status Codes).

mfg