der Thomas hats genau richtig beschrieben. Alles Kondensatoren hübsch parallel. Logik und Leistungsteil (Servos) mit unterschiedlichen Quellen und einen GND.

Damit sollte eigentlich alles gut entstört sein. Wenns dann noch Probleme gibt liegt, dann kommen die von wo anders.

Ganz Hartgesotten trennen natürlich den Leistungs und den Logikteil komplett voneinander und machen die Signalübertragung mit Optokopplern. Find ich aber ein bischen übertrieben solange es Modellbau Servos sind.