So heute hat er die ersten Schritte getan, aber es wird noch kein
Video geben, da es mehr ein zucken isch als ein geschmeidiges
Laufen.
Dazu kommt, das der Master noch nichts gemacht hat. Die Slaves
haben nur nach einem festen Ablauf die Servos gesteuert. Also ist
er auch nur vorwärts und rückwärts gelaufen.

Am Bus bin ich gerade dran (Unter dem Thema "» I2C zwischen Atmegas 88") könnt ich mir gern weiter helfen ;-D.

Von was kommt dass wenn die Servos immer wieder zucken
und teilweise alle 6 Füße schnell rumzapeln, wie wenn sie
auf den Boden schlagen würden.
Wo her kommen diese Erscheinungen?
(Spannungseinbruch???)

Gruß High Light