Würde ich jetzt so ungefähr erwarten.
Die Timer ISR wird 200 mal pro Sekunde aufgerufen. Also wird auch Soft_pwm ebenso oft erhöht. Nach 127 Aufrufen wird der Ausgang umgeschaltet. Beim Überlauf (nach weiteren 128 Aufrufen) dann wieder umgeschaltet.

Gruß

Rolf