Für die Anwendung im µC ist das eher unpraktisch, da man oft wenig SRAM hat. Vor allem wenn man mehr als 100 mögliche Werte hat.

Der was hier "echter Mittelwert" genannt wurde ist der Median. Für einige Fälle mit größeren Ausreißern hat das wirklich vorteile, ist aber halt Rechenzeitintensiv und ggf. braicht oft auch viel Speicherplatz.

Eine Alternative wäre es echte Ausreißer durch einen Plausibilitätstest rauszuschmeißen, und dann den Rest zu mitteln. Wenn die Zahl der Messwerte groß ist, stört es auch kaum, wenn kleinere Ausreißer drin bleiben.