AX-12+ Servo ansteuerung

[HeXPloreR]

Hi,

ich habe gelesen, das jemand die AX-12+ auch mit einem AVR32 angesteuert hat und finde die Idee eigentlich super, da auch noch genug Resourcen da sind, um IK zu implementieren. Nun wollte ich mal wissen, mit welcher Baudrate die Servos vom AVR32 aus angesteuert werden und ob es auch noch detailiertere Beschreibungen zum Aufbau der Hardware und der Software gibt?

Gruß,
Sven

Hi,

ja das wäre sicherlich interessant.
Furioso hat es oben doch hier geschrieben.


mfg