Hi Sven

Ich antwort mal hier in deinem Thread:
Ich selber habe die AX-12 mit einem AVR32 am laufen (Hinweis: ist nicht das gleiche wie ein Atmega32)
Die Ansteuerung läuft wie im Manual beschrieben mittels dieser Umschaltung mit dem 74HC126D.
Hinweis: nicht benötigte Pins (ausser 8 und 11) an GND hängen und zur Sicherheit hab ich noch ein 47Ohm Widerstand in der Datenleitung. Und nicht vergessen, dieser Baustein braucht eine Versorgung! Also Pin 7 an GND und Pin 14 an +5V

Zu beachten ist, dass die Baudrate auch Sinnvoll ist (Quarzabhängig). Bei mir läuft das ganze zurzeit mit einer Baudrate von 500000

Kannst du die Servos auch ohne Schaltung ansteuern? Commandos kannst du auch ohne diese Schaltung senden!

Gruss
Ivo