So wie ich Dein Tema damals August 09 verstanden habe bist Du
gelegendlich auch Landwirt und suchst eine Möglichkeit die Geschwindigkeit
sowie den zurückgeleten Weg einer "Landmaschine" Festzuhalten.

Ein z.B. Rasenmäher Bot sollte für Deine Schaltung groß genug sein.
Mein Hintergedanke.......ist allerdings weniger die Wegmessung als
Entfernungsmessung über etwas mehr als 60..80 cm. Da hoffe ich mit
Radar etwas weiter kommen zu können. Das harpert aber am Prinzip selber,
Radar Alarmanlagen Sensoren machen locker 40..Meter, zeigen aber nicht
die Entfernung des Bewegten Objetes an. Vom fahrenden Bot aus gesehen
bewegt sich für den Sensor alles, also werden/wird auch jedes Hinderniss
erkannt. In Deinem Fall halt die Bewegung des Untergrundes relatief zum
Traktor. Aus Zeit sowie Geschwindigkeit sollte sich auch der Abstand
ermitteln lassen? Den Abstand aus der Laufzeit der Signale zu Ermitteln
überlasse ich bei den geringen Distanzen dann besser Menschen mit
Höheren IQ.

Gruß Richard