Moin oin.Zitat von wkrug
Kann man sicher "vergessen", erstens treten bei den langsamen
Geschwindigkeiten kaum auswertbare Beschleunigungen auf und
wenn doch werden sie von der Rüttelei im Gelände verschluckt.
Ultraschall/Radar/ir sind auch nicht ideal wenn sie senkrecht auf den
Boden ausgerichtet sind und nach vorne oder hinten ausgerichtet
mußten sie eine ziemlich große Reichweite besitzen. Hucke,l Baumsrämme
Bodenwellen sorgen da dann auch für Fehlmessungen.
Bleibt also noch das Mouse Prinzip, nur halt mit einer echten
Kamera und entsprechender Software welche die, in welche Richtung
auch immer, vorbeiziehenden Pixel auswertet. Bodenunebenheiten
könnte man durch eine große Tiefenschärfe begegnen, das bedeutet
aber eine große Blende. Da braucht es dann einen Scheinwerfer für
genügend licht, damit andere VerkehrsteilnehmerInnen nicht
gestört werden, sollte man an IR Scheinwerfer denken. Für eine
sw Digikamm sowieso idial.
Zum Testen reicht ein Laptopp und ne USB Cam. Nur die passende
Software bekommen dürfte nicht ganz einfach sein.
Gegen Staub und Schmutz kann die Cam in ein Längeres Gehäuse
in dem auch ein Servo als "Scheibenwischer" Platz findet.....
Gruß Richard
Ich hatte auch schon an eine Photodioden Zeile mit optik gedacht.
Wenn man dabei die Helligkeitswerte aller Fotodioden erfasst, müsste sich doch ein über die Zeile Laufendes Muster extrahieren lassen und daraus die Geschwindigkeit errechen ?
Eventuell ginge auch eine Sensorzeile aus einem Scanner ?
Ich hab mir die Suche nach einem passenden Sensor echt einfacher vorgestellt.
@Bluebunny
Danke - Genau das was ich suche, aber knackig teuer...
Gibts da günstigere alternativen ?
Kannst ja mal anfragen was so ein Teil kostet.
http://www.mso-technik.de/sensor/speedwedge.html
Oder halt ein Radarmodul besorgen und den Rest selber bauen.
@Bluebunny
Hi, Du bist Super.
Hab soeben die Mail an MSO abgeschickt.
Binn gespannt, was die für das Teil haben wollen.
Ansonsten scheint der Sensor genau das zu können was ich brauche.
Die Auswertung der Wegeimpulse ist ja nun absolut kein Problem.
Da versteh ich nicht genau, was Du damit meinst ?Oder halt ein Radarmodul besorgen und den Rest selber bauen.
Bei der Lösung mit Webcam fehlt die PC-Software. Was muss die Softare machen? Wenn jede Sekunde ein Bild gemacht wird und das Fahrzeug praktisch nur gerade aus fährt, könnte man jeweils zwei Bilder vergleichen und das eine solange verschieben, bis eine maximale Übereinstimmung Eintritt. Aus dieser Verschiebung lässt sich dann leicht die Geschwindigkeit errechnen...
Ich könnte auch keine direkte Lösung präsentieren, jedoch mit einer Bildbearbeitungslib wie openCV ist diese Problem sicher zu lösen.
...wer nicht findet hat nicht gesucht...
@rideyourstyle
Ein Laptop auf dem Schlepper ist 1. zu teuer und hat 2. kein langes Leben.
Die Achsen ( speziell die Hinterachse ) ist bei so einer Maschine ungefedert.
Schläge gehen da voll aufs Chassis durch.
@Bluebunny
Diese Sensoren kannte ich noch nicht.
Anscheinend sind aber in dem mso Modul die gleichen verbaut.
Danke nochmal!
Die verwenden die Module von Innosent.
Dort findet man sogar ein paar Infos zur Technik.
http://www.innosent.de/de/downloads/..._cat.php?cat=5
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