@Asuroneuling

Der sharp-Sensor liefert die Messwerte als analoge Spannung. D.h. du musst ihn an einen ADC Eingang deines Controllers anschliessen (wurde ja oben schon geschrieben).

Sämtliche Basic Befehle zum Aktivieren und Auslesen eines Analogeingangs (ADC) stehen im Kapitel "5.4.4 Analog-Digital-Wandler" des C-Control Handbuchs, dass du oben verlinkt hast: http://www1.conrad.de/scripts/wgate....max_results=20

Am lehrreichsten wäre wahrscheinlich, wenn du dir die Befehle ansiehst und versuchst sie selber so zusammenzusetzen, dass du einen den Wert des Sensors auslesen und anlesen kannst.

Meine persönliche uzgegebenerweise faule herangehensweise wäre mir ein Beispielprogramm zu suchen, die entsprechenden Zeilen rauszukopieren und für meinen eigenen Bedarf anzupassen.
Wenn bei deinem Board keine Beiscpielprogramme mitgeliefert wurden, lässt sich da sicher etwas über Google finden.

Dabei machts natürlich immer Sinn mal das gesamte Kapitel Basic in obigem Basic-Kapitel zu überfliegen, damit du verstehst, was das Beispiel macht. Sonst wird es etwas schwierig es auf deinem Bedarf anzupassen