Ich möchte eigentlich wissen warum welche Register bei der Programierung verwendet werden

Einfach eine Schritt für Schritt Erklärung.
Bist du sicher, dass du das wirklich wissen willst? Um deinen Sensor anzuschliessen und auszulesen, wird dir das wahrscheinlich Null helfen, da du deinen Controller wahrscheinlich nicht in Assembler, sonder in Basic, C oder einer anderen Sprache programmieren willst.
In diesen Sprachen brauchst du dich nicht drum zu kümmern, welche Register gesetzt und ausgelesen werden müssen, sondern nur die Befehle kennen, mit denen du die Spannung die dein Sensor ausgibt über einen analogen Eingang des Controllers ausliest.

Wenn du tatsächlich bis in die bits und Register verstehen willst, wie dein Controller funktioniert könnte ich dir ein Buch empfehlen, aber dann würdest du sicherlich nicht nach einer Schritt für Schritt anleitung fragen.