Durch den Ausschnitt von 021aet04 bin ich da auf was gestossen.
An der linken oberen Seite des Mega2560 Modul ist die Leiste ACC.
Der linke Pin ist wohl eine Spannungsversorgung. Die Leitung dazu ist lustig zu verfolgen. Kurft einmal ganz links um die Pin des ER400 anstatt gerade hin zu laufen. Etwas weiter rechts, in Höhe der GP2D120 zweigt die Leitung ab und läuft an der ACC-Leiste vorbei. Warum nicht über den ACC-Pin?
Noch interessanter ist die dünne Leitung die kurz unterhalb der ACC-Leiste abzweigt, die kurft in der Gegend herum und endet fast genau dort wo die dicke Leiterbahn auch endet.
Bei JP1 ist noch ein Airwire.
Unter dem SD08 Servo Driver ist eine dicke Leiterbahn, etwa in der Mitte zweigt eine dünne Bahn ab obwohl es am linken Rand einen Pin gibt.
Du fährst mit einer Leitung zwischen den Anschlüssen von LED6 durch ohne Notwendigkeit.
Wenn du die Drähte von R1 lang machst ersparst du dir eine Drahtbrücke.
Die Kondensatoren zu den Spannungsregler gehören nicht 2cm weg sondern direkt dran. Am idealsten wären SMD Kondensatoren direkt an die Pin.
Mich würde das Layout interessieren bevor du äzt.