Hallo,

Die Platine ist nun fertig.

Hier 3 Bilder:

Platine oben, schräge Ansicht:
http://root.techgeek.at/techgeek/dat...ia/fertig1.JPG

Vogelperspektive:
http://root.techgeek.at/techgeek/dat...ia/fertig2.JPG

Platine von unten:
http://root.techgeek.at/techgeek/dat...ia/fertig3.JPG

Ich weiss die Lötstellen sind nciht gerade sauber und nicht immer schön. Das liegt daran, dass ich so nen regelbaren Lötkolben habe und nie weiss welche Temperatur ich brauchen, dann wirds manchmal zu heiß und machmal bleibt der Zinn am Kolben kleben und so weiter.

Beo so einer hohen Auflösung sehen ja einige Bauteile richtig mitgenommen aus O.O

Sensoren sind keine Angschlossen, bis auf das ACC Modul. Kommunikation ist angeschlossen, das ist das ER400TRS Modul und das IR Interface. (Die Senderdiode ist nicht eingesteckt, da möchte ich herumexperementieren mit welcher ich die besten Reichweiten erreiche).

Ansonsten sind noch die Motortreiber eingesteckt, der LED bzw Kamera Treiber alias Mega8 und natürlich das (zurzeit tote und nicht ansprechbare) RNMEGA2560 Modul.

Erste Tests haben gezeigt, dass es keine Kruzschlüsse gibt, daher alle 7805er nicht kurzgeschlossen sind. Wie es mit anderen Leitungen aussieht kann ich noch nicht sagen. Die visuelle und elektr. Überprüfung zeigte keine Kurzschlüsse.

Die Brücken habe ich so gemacht wie beschrieben. Ich hab eine Stiftleiste genommen, die Pins herausgezogen und in die vond er einen Seite mit Klebestreifen zugepickten Vias gesteckt und von der anderen Seite eingelötet und es funktioniert hervorragend.

Achja,
Die Dioden und Kondensatoren sind noch nicht drinnen, da ich z.Z. keine 100nF Kondis habe und die Dioden morgen kommen (sollten).

Das Grüne ist keine Farbe, sondern einfach Lötstopplack der Grüngefärbt ist. Naja also doch Farbe aber halt Lötstopplack :-D

Nochmal vielen Dank für eure Hilfe. Ich werde jetzt mit dem Oszi nachmessen wie es um die Versorgung geht ohne ICs und Sensoren und dann im Vollbetrieb. Bin gespannt iwe groß der Unterschied mit und ohne Kondis ist.

Und bis die Kondensatoren und Dioden ankommen wird das mal durchgerechnet und dann wird Theorie udn Praxis gegenüber gestellt :-D

Danke nochmal.