Zitat Zitat von Richard
Moin moin.

Kettenfahrzeuge sind aber nur sehr schwierig und Zeitaufwändig
präziese zu steuern. Den Diesel kann man ohne Probleme duch
einen E-Motor ersetzen.

Ich würde eher eine Runde Plattform mit 3 um 120 Grad
versetzte Gabelstablerantriebe, welche durch einen Zahnriemen
gemeinsam gedreht werden nehmen, das Teil könnte dann
in alle nur denkbaren Richtungen fahren.

Gruß Richard
Hallo Richard

ok Staplerantriebe , die haben 24 - 48V Spannung, gibts dazu eine passende Steuerung für Antrieb, die man dann auch vom Roboter aus ansteuern kann?

Ergänzung: Lenkung aller 3 Räder ist relativ einfach (Nachteil etwas erhöhte Reibung als bei Einradlenkung)
Sollen auch alle drei Räder angetrieben werden?

LG Gelu