Zitat Zitat von Richard
Zitat Zitat von gelu
Die Fahreinheit soll sehr wendig sein und robust , aber dennoch leicht.
LG Gelu
Der Roboterarm dürfte schon einmal etwas wiegen! Wenn der sich bei seiner Arbeit bewegt werden große Massen beschleunigt/abgebremst.
Wenn das Fahrgestell dabei nicht heftig "waggeln" darf, muss es gegenüber dem Roboarm eher sehr schwer als leicht sein! .........
Gruß Richard
Hallo Richard

Habe deine Argumente hinsichtlich Standfestigkeit berücksichtigt und habe etwas gefunden, dass sich technisch eigenen könnte. Der Raupensatz eines Minibaggers (Gesamtgewicht inkl. Baggerarm, 960 kg). Wenn der abgespeckt ist, dann müßte man auf ev. 5-600 kg herunterkommen.
Bloß der Antrieb ist über einen 20 PS Dieselmotor hydraulisch und da fängt nun eine zusätzliche Problematik an....

LG Gelu