Moin moin.

Kettenfahrzeuge sind aber nur sehr schwierig und Zeitaufwändig
präziese zu steuern. Den Diesel kann man ohne Probleme duch
einen E-Motor ersetzen.

Ich würde eher eine Runde Plattform mit 3 um 120 Grad
versetzte Gabelstablerantriebe, welche durch einen Zahnriemen
gemeinsam gedreht werden nehmen, das Teil könnte dann
in alle nur denkbaren Richtungen fahren.

Gruß Richard