So schlecht paßt das Gar nicht zusammen. Der Motorteiber ist für 2 DC Motoren oder für einen Schrittmotor geeignet, aller erstmal ohne Stromregelung und damit nur für relativ langsame Geschwindigkeiten beim Schrittmotor. Die Spannung beim Motortreiber ist vermutlich etwas zu hoch für den Schrittmotor. Da könnteman mit Serienwiderständen aber was machen. Ist die alte technik und nicht unbedingt sparsam. Man könnte auch die PWM Eingänge nutzen um die Spannung zu Reduzieren.

Der Schrittmotor braucht beide Hälften des Motortreibers, für jede Spule eine Hälfte.