Fahrgestell für Abwasserroboter.

[021aet04]

Ich würde den Bot in eine Kugel geben. Der Bot fährt in der Kugen, dadurch bewegt sich die Kugel. Ob das in deinem Fall geht weiß ich nicht (Gefälle).
Bild hier  

[sast]

Genau über dieses Problem der Bewegung in einem Abwassersystem hatte ich auch schon mal nachgedacht. Dabei bin ich zu dem Ergebnis gekommen, dass ein Antrieb in der Art einer Made/Raupe das Beste wäre. Denn in einem senkrechten Rohr mit recht unterschiedlichem Durchmesser saust dir das Gerät sonst vielleicht etwas zu schnell nach unten. Man müsste 2 bis n Gummikugeln so konstruieren, dass man mindestens einen immer soweit aufpumpt, dass er das Gerät in Position hält während die anderen Segmente nach vorn geschoben bzw herangezogen werden.
Der Vorteil wäre auch, dass man damit recht unterschiedliche Durchmesser befahren könnte. Und Kurven sollten auch machbar sein.
Das schwierigste wird wohl das Beschaffen eines geeigneten Materials sein aus dem die Segmente gemacht werden. Das muss reißfest und trotzdem leicht dehnbar sein.

sast