Danke für deine tipps, wird ja immer komplizierter.
Hier mal ein bild was ich gestern gemacht hab, ist natürlich keine technische zeichnung oder so... und ich denke auch nicht alles ist so korrekt wie es da ist.
Ich hab mir gedacht als greifer nehm ich einfach 2 Servos mit 2 etwas runden backen, bzw verschiedene backen die man dranmachen kann je nachdem was gegriffen werden soll.
Später würde ich noch tastsensoren (diese mit schaumstoff) und möglicherweise ne kamera dran machen( Falls ich sowas irgendwann hinkriegen sollte
)
Also nun zum Bild.
Am fuß soll ein motor( servo, motor schrittmotor?) der den arm um 360° drehen kann.
Und den rest sieht man eigentlich..., irgendwelche gravierenden fehler die ich mit meinen möglichkeiten korrigieren könnte?
Mir gefallen die Servos für den greifer da nicht... bin mir nicht sicher wie ich die da hinmachen soll, will die nicht einfach ankleben, wäre mir zu ungenau und unsicher :/ könnte ja noch nen gehäuse um die bauen und die darin befestigen, und das gehäuse am armende?
Und nach den prototyp mach ich mir natürlich gedanken um andere materialien und so.
Aber vorerst ist es wohl so in ordnung.
Ich denke eh das ich auf probleme stoßen werden, die mir für später helfen werden
LG Raz
Zitieren
Lesezeichen