hi,

ich hab mir auch mal gedanken über ein roboarm gemacht,dabei bin ich auf acrylglas gekommen.Das kann man schon mit ner laubsäge schneiden.
Ich dachte so an 5 servos.

1 zum drehen des arms
1 zum heben/senken des arms
1 zum heben/senken des oberen teils des arms
1 zum drehen des greifers
1 zum betätigen des greifers

ein bild von einer zeichnung von mir ist in meiner gallerie
bei den heb/senk Servos dachte ich so an 12 kg Servos

aber ich schätze die mechanik von mir (zeichnung) ist nicht gerade stabil