schau doch einfach ins datenblatt, da steht WAS man mit sleep anzustellen hat, wenn der rumfloatet, kanns gut sein, dass dein gyro die ganze zeit pennt und wieder anläuft wie er grad lustig iss! den reset am controller lässte ja schließlich auch nciht unbeschaltet

EDIT:
hab jetzt mal reingesehen, offensichtlich hat der nen eigenen pullup, daran kanns nich liegen ... versuchs mal mit 5V als eingang, laut datenblatt hat der nen spannungsregler drauf, vielleicht fällt da zu viel spannung ab und er arbeitet nicht richtig!