Hi!
Lies dir diesen Artikel durch bzw. baue die Schaltung nach:
http://www.rn-wissen.de/index.php/AV...leicht_gemacht
und dann guckst du dir das hier an:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Servo

Damit kannst du ein (oder viele) Servo(s) mit deinem Microcontroller steuern und machen was immer du willst.