Das ganze Forum ist voll von Projekten, die man nachbauen kann. Mit der Suchfunktion kann man die raussuchen.

Du erwähnst keine Vorerfahrung mit Mechanik, Elektronik, Programmierung. Da würde ich einfach mit 1 Finger aus Sperrholz, mit 1 Gelenk und 1 Billigservo und einer sognannten Servotesterschaltung beginnen. Wenn das läuft, schaust du weiter.

Die Suchstichworte sind also servo und servotester. Wenn du was gefunden hast, melde dich wieder.

grüsse,
vohopri