gibt es hierfür (für einen ganz simplen roboter ohne fahreigenschaften oder Sensoren usw.) iwo eine anleitung?
Von einen Roboter der für deine Aufgabenstellung konstruiert wurde, habe ich nich nie gehört. Einen Industrieroboter wirst du eventuelldazu programmieren können, aber den möchtest du von Kosten und Aufwand her sicherliich nicht nachbauen

Daher vermute ich, dass du dir die Mechanik selber überlegen musst. Um zwei Teasten zu drücken, könnte man z.B. Servos nehmen.
Informationen wie man eine Microcontroller Schaltung aufbaut, Servos ansteuert usw. findest du hier jede Menge.
Das Wiki wäre da sicherlich ein geeigneter Ausgangspunkt: http://www.rn-wissen.de/index.php/Hauptseite