Denke daran, Licht auf den Leuchtturm macht die Birne aus. Damit kann man beim Roboter genau feststellen, dass es die Ladestation ist. Man braucht nur eine Schaltung im Leuchtturm. Man kann auch takten, es mehrmals AN - AUS machen und jedesmal pruefen. Ich hatte unter der Birne eine große Platte und darunter einen Lichtempfaenger. Der sah kein Tageslicht und keine Zimmerbeleuchtung !! Das ist wichtig.
Viel Spass beim Bauen.
mfg wawa