Hallo!

@ wawa!

Deine Idee finde ich am einfachsten und deswegen gefällt sie mir sehr. Wenn ich sowas irgendwan brauchen würde, werde ich es genauso machen.

Vielleicht, wenn man das Licht des Lichtturms mit bestimmter und eindeutiger Frequenz moduliert/unterbricht, braucht man die Rückbestätigung nicht, was die Schaltung beim Roboter noch vereifacht, da eine bestimmte Impulslänge lässt sich mit einem doppeltem Monoflop zweifelslos feststellen.

Hoffentlich geht es auch mit einer LED, die energiesparsamer ist.

MfG