naja, das mit dem aufwand ist relativ - manche leute bauen rasenmäher-bots, während ich einfach einmal in der woche mit dem spindelmäher spazierengehe -- und der weg ist bekanntlich das ziel.

die gänge sind auch breit genug, daß die räder mit ihrer oberkante kaum anstehen. als das ding steckengeblieben ist, war's ja noch so nahe, daß ich hingreifen konnte, und da ist's eindeutig aufgesessen wegen zu geringer bodenfreiheit. sternförmig angeordnete räder stell ich mir mechanisch schwer zu realisieren vor, da brauch ich dann ketten- oder riemenantrieb, und mechanik ist meine schwache seite, da bin ich froh, wenn ich mit einem gehackten servo auskomme.

ein USB-endoskop würd in sachen größe nicht viel bringen, im durchmesser tragen die Servos und der USB-hub am meisten auf, in der länge die menge an komponenten... die webcam ist eine kugel mit knapp 5cm durchmesser und würd sich durch entfernen des gehäuses auch noch verkleinern lassen.

auf deine antriebsidee bin ich natürlich gespannt...