Was für ein Aufwand! Die Kabelbinder hätte ich nicht abgezwickt. Aber das grundsätzliche Problem liegt wohl an der gegensätzlichen Drehrichtung der Räder. Wenn sie oben und unten gleichzeitig in Tunnel streifen verkantet der Bot. Deshalb würde ich versuchen die Räder sternförmig anzuordnen. Dann würde jeder Radkontakt auch Vorschub bringen. In Biegungen hätte das Außenrad den meisten Grip.

Im Onlineversand gibt es U SB-Endoskope ab ca. 40€. Das wäre möglicherweise eine gute Basis für ein "schlankeres" SpeZy-Modell.

Eine Idee zum Antrieb hätte ich auch noch, aber das hat noch Zeit bis morgen. *gähn*

Schöne Restnacht noch

mic

[Edit]
Das Preal-Endoskop hat 88cm Gesamtlänge. Zusammen mit deinem Arm dürfte das weiter sein als dein SpeZy es schafft.