Zu diesem Thema gibt es hier im Board schon diverse Diskussionen.

Für solche Anwendungen gibt es zur Zeit interessante Motherboards, die für ihre Leistung sehr Stromsparend sind.
Von 'älteren PCs', was auch immer das sein soll, wenn sie USB und Webcamverarbeitung machen sollen, oder riesigen Hightech-Stromfressern würde ich jedoch abraten.

Eine ganz gut funktionierende Kombination ist auf meinem Bot instlliert:
Via Epia MII 1,2Gh mit passendem Schaltnetzteil, diversem Schnickschnack und 12V 10Ah Bleigel-Akku.
Der hält so ca. 2 Stunden.
(Je nachdem ob er nur wartet oder mit winkendem Roboterarm, blinkend und Musik spielend über das Packet tanzt. )

Viel größere (Leistung) Akkus sind auf Grund von Gewicht und Ausmaße der Blei-Akkus auf einem Bot doch mit einigen Problemen behaftet.
Andere (kleineren) Akkutypen (Laptopakkus) werden bei 20Ah Bedarf leider ziemlich teuer.