Ich arbeite nicht mit VS aber du musst dafür sorgen das ALLE Library Dateien und natürlich Deine eigenen Source Dateien gefunden werden!
Es müssen auch die Dateien der RP6Lib gefunden werden können die Du nicht in deinem eigenen Code einbindest - also z.B. auch RP6uart, I2C usw.
Schau Dir die Dateien im Lib Ordner mal an...

Im Makefile sind die Pfade alle passend eingetragen (relativ zum jeweiligen Arbeitsverzeichnis).

MfG,
SlyD