gegen den lärm gibt es nur eine lösung "den robby auf räder setzen".
ich hab hier was veröffentlicht. wie der lärm ensteht und den bau auf rädern. die Sensoren an den robby anbringen ist ohne eine zusatzplatine mit chip (avr16 habe ich draufgebaut)nicht möglich. kann ich nur abraten.
um auf dem robby zu löten, kann ich nur abraten. lasst ihn am besten so wie er ist, lernt das programmieren und baut euch dann einen neuen. siehe mein "küchenbrettroboter".
mfg pebisoft