Hi,

ich denke folgende Debug Ausgabe könnte Dir helfen:

Code:
PARSING: IHEX, File:D:\RP6\RP6Examples_20080915\RP6BASE_EXAMPLES\Example_01_LEDs\RP6Base_LEDs.hex
PARSING DONE! CRC16 is 0x0B57
Baudrate is set to: 38400
Uploading new program to target device; Range: 0 - 1b38
 (##RTS:true##)  (##RTS:false##)  
 <<
:10| 
 <<[:91| 
 <<R:82| 
 <<P:80| 
 <<6:54| 
 <<B:66| 
 <<O:79| 
 <<O:79| 
 <<T:84| 
 <<]:93| 
 <<
:10| 
Bootloader active "[RP6BOOT]"
Connected to target!
 >>72|  
 <<R:82| 
 <<P:80| 
 <<6:54| 
 <<::58| 
 <<:1| 
 <<:1| 
 <<:4| 
 <<:5| 
 <<:0| 
Target ID received:
RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5
["RP6 Robot Base", 1, MEGA32, 0, 30720, true]
Board Memory: 0 to 30720 
RP6 Mainboard, reading Battery voltage...
 >>149|  
 <<î:238| 
 <<:2| 
Setup High Speed...
 >>53|  
 <<F:70| 
Speed ACK!
Change baudrate of USB0 | RP6 USB Interface | ARQYS5FL from 38400 to 500000 OK!
 >>170|  >>170|  >>170|  >>170|  >>170|  >>153|  
 <<ª:170| 
 <<V:86| 
Got Speed change OK!
 >>72|  
 <<R:82| 
 <<P:80| 
 <<6:54| 
 <<::58| 
 <<:1| 
 <<:1| 
 <<:4| 
 <<:5| 
 <<:0| 
Link test - Target ID received again:
RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5
Setup OK!
 >>73|  
 <<g:103| 
Upload in progress...
 >>75|  <<[:91| 
 >>170|  >>128|  >>0|  >>0|  >>12|  >>148|  >>75|  >>1|  >>12|  >>148|  >>137|  >>2|  >>12|  >>148|  >>169|  >>2|  >>12|  >>148|  >>192|  >>3|  >>12|  >>148|  >>94|  >>3|  >>12|  >>148|  >>104|  >>1|  >>12|  >>148|  >>104|  >>1|  >>12|  >>148|  >>104|  >>1|  >>12|  >>148|  >>104|  >>1|  >>12|  >>148|  >>104|  >>1|  >>12|  >>148|  >>128|  >>5|  >>12|  >>148|  >>104|  >>1|  >>12|  >>148|  >>104|  >>1|  >>12|  >>148|  >>246|  >>11|  >>12|  >>148|  >>104|  >>1|  >>12|  >>148|  >>104|  >>1|  >>12|  >>148|  >>104|  >>1|  >>12|  >>148|  >>104|  >>1|  >>12|  >>148|  >>104|  >>1|  >>12|  >>148|  >>104|  >>1|  >>12|  >>148|  >>104|  >>1|  >>76|  >>101|  >>116|  >>39|  >>115|  >>32|  >>103|  >>111|  >>33|  >>32|  >>58|  >>41|  >>10|  >>0|  >>72|  >>101|  >>108|  >>108|  >>111|  >>32|  >>87|  >>111|  >>114|  >>108|  >>100|  >>33|  >>32|  >>77|  >>121|  >>32|  >>110|  >>97|  >>109|  >>101|  >>32|  >>105|  >>115|  >>32|  >>82|  >>111|  >>98|  >>98|  >>121|  >>33|  >>10|  >>0|  >>32|  >>32|  >>32|  >>32|  >>92|  >>95|  >>45|  >>95|  >>45|  >>95|  >>45|  >>95|  >>45|  >>95|  >>45|  >>95|  >>45|  >>95|  >>45|  >>95|  >>45|  >>95|  >>45|  >>95|  >>47|  >>10|  >>10|  >>0|  >>32|  >>32|  >>32|  >>92|  >>124|  >>32|  >>82|  >>80|  >>54|  >>32|  >>32|  >>82|  >>79|  >>66|  >>79|  >>84|  >>32|  >>83|  >>89|  >>83|  >>84|  >>69|  >>77|  >>32|  >>124|  >>47|  >>10|  >>0|  >>10|  >>10|  >>32|  >>32|  >>32|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>95|  >>10|  >>0|  >>84|  >>104|  >>101|  >>32|  >>82|  >>111|  >>98|  >>111|  >>116|  >>32|  >>110|  >>101|  >>101|  >>100|  >>115|  >>32|  >>116|  >>111|  >>32|  >>98|  >>101|  >>32|  >>114|  >>101|  >>115|  >>101|  >>116|  >>116|  >>101|  >>100|  >>32|  >>110|  >>111|  >>119|  >>46|  >>10|  >>10|  >>0|  >>89|  >>111| Write 256b @0 ; CRC16: 0xDDAA
 >>170|  >>221|  >>170|  <<B:66| 
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 <<[:91| 
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... ... ...

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 >>85|  >>138|  >>170|  <<B:66| 
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Change baudrate of USB0 | RP6 USB Interface | ARQYS5FL from 500000 to 38400 OK!
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 Task completed successfully! Time needed: 1219ms
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 <<Y:89| 
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MfG,
SlyD