Code:
RX ------------------+--------------------------------------------- TXD
RX___________________|

                               5V
                             |
                            | |
                            |_|
                             |                         ___                 0..3V Signal
TX -------|<|----------------+------------------------|___|---+-------RXD
                             |                                |
                             |                               | |
TX _____|<|__________________|                               |_|
                                                              |
Wenn du das Arduino zum Weiterleiten nimmst wird der Aufwand auch bloss nicht geringer, da du ja auch gern die Antworten vom RN Control möchtest, wenn ich das richtig verstanden habe.

sast