Wenn der Bot sehr schwer wird, muß man mehr auf die Sicherheit achten, denn dann besteht eher die Gefahr das es wehtut, wenn er einen anfährt oder über den Fuß. Bei einem 30 kg Bot sollten da schon Notaustaster ran. Bei einen Asuro mit vielleicht 500 g ist das noch nicht so ein Problem.

Von den Akkus und Motoren sind kleine Gewichte (< 5 g) ein Problem. Nach oben kommen die Grenzen eher von der mechanischen Stabilität, aber Fahrzeuge mit mehreren 100 t gibt es ja schon.